瞻前顧后這個成語的典故講述的是：戰國時期，楚國詩人屈原懷才不遇，在官場上屢遭排斥，楚懷王對他的提議置之不理，他內心十分痛苦，他只有通過詩歌來宣泄自己，在《離騷》中他寫道：“夫惟圣哲以茂行兮，茍得用此下土。瞻前而顧后兮，相觀民之計極。”