相見恨晚這個成語的典故講述的是：在漢武帝時期，齊國人主父偃飽學多才，游歷于諸侯之間，沒有得到任用。他窮困潦倒時只好上書給漢武帝，得到了漢武帝的賞識，漢武帝召集他與徐樂、嚴安三人議事，大有相見恨晚之感，主父偃建議漢武帝推行推恩令以鞏固政權。