定義：一個以弧度為單位的圓(一個圓周為2π,即:360度=2π)，在單位時間內所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間)ω的單位為：弧度每秒。

　　符號：通常用希臘字母Ω(大寫)或ω(小寫)英文名稱omega國際音標注音/o'miga/。