青梅竹馬是一個出自古代詩詞的成語，青梅竹馬這個成語出自于唐朝詩人李白的《長干行》，這首詩通過“郎騎竹馬來，繞床弄青梅，同居長干里，兩小無嫌猜。”這幾句詩寫出了詩中女子回憶小時候的場景來表達對丈夫的思念。