輔佐這個漢語詞匯的典籍來源是《左傳》這部典籍，在《左傳·襄公十四年》中有這樣的內容：

　　“是故天子有公，諸侯有卿，卿置側室，大夫有貳宗，士有朋友，庶人、工、商、皁、隸、牧、圉皆有親暱，以相輔佐也。”