最初出自宋·陳元靚《事林廣記》第九卷：“世上無難事，人心自不堅。”，后來吳承恩的《西游記》中將其進行通俗化，變成了我們現在所熟知的“世上無難事，只怕有心人”，原文為：悟空道：“這個卻難！卻難！”祖師道：“世上無難事，只怕有心人。”悟空聞得此言，叩頭禮拜。